7AI/MOYF40電動(dòng)執行機新變頻調速技術(shù)解決相對問(wèn)題分析

7AI/MOYF40智能型角行程電動(dòng)執行機構采用了新變頻調速技術(shù)，電機驅動(dòng)功率小于5．5kW。用戶(hù)可根據需要設定力矩特性，根據控制的閥設定速度，速度分多轉式、直行程、角行程3種方式?？刂葡到y由閥位給定和閥位反饋信號構成的閉環(huán)系統，控制特性視運行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過(guò)流保護、過(guò)載保護、壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、堵轉等保護功能。

該角行程電動(dòng)執行機構解決的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題主要有：

1)閥門(mén)柔性開(kāi)關(guān)　柔性開(kāi)關(guān)主要是為了當閥關(guān)閉或全開(kāi)時(shí)，保證閥門(mén)不卡死與損傷。執行機構內部的微處理器根據測得的變頻器輸出電壓和電流，通過(guò)計算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達到或大于設定的力矩，自動(dòng)降低速度，以避免閥門(mén)內部過(guò)度的撞擊，從而達到優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現過(guò)力矩保護。

2)閥位的極限位置判斷　閥位的極限位置是指全開(kāi)和全關(guān)位置。在傳統執行機構中，該位置的檢測是通過(guò)機械式限位開(kāi)關(guān)獲得的。機械式限位開(kāi)關(guān)精度低，在運行中易松動(dòng)，可靠性差。在文中，電動(dòng)執行機構極限位置通過(guò)檢測位置信號的增量獲得。其原理是，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認為己達到極限位置，立即切斷異步電機的供電電源，保證閥門(mén)的安全關(guān)閉或全開(kāi)。省去了機械式限位開(kāi)關(guān)，無(wú)需在調試時(shí)對其進(jìn)行復雜的調整。

3)電機保護的實(shí)現　為了防止電機因過(guò)熱而燒毀，單片機通過(guò)溫度傳感器連續檢測電機的實(shí)際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過(guò)高，自動(dòng)切斷供電電源。溫度傳感器內置于電機內部。

4)準確定位　傳統的電動(dòng)執行機構在異步電機通電后會(huì )很快達到其額定動(dòng)作速度，當接近停止位置時(shí)，電機斷電后，由于機械慣性，其閥門(mén)不可能立即停下來(lái)，會(huì )出現不同程度的程，這一程通常采用控制電機反向轉動(dòng)來(lái)校正。機電一體化的大流量電動(dòng)執行機構根據當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門(mén)在較低的速度下實(shí)現的微調和定位，從而將程降到低。