DKJ角行程電動(dòng)執行機構的選型及應用

隨著(zhù)干法水泥生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，單機設備的大型化，以及生產(chǎn)的連續性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化必需快速準確地滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實(shí)時(shí)監控、調節更為重要，如：冷風(fēng)、熱風(fēng)、一次風(fēng)、二次風(fēng)、三次風(fēng)、磨機進(jìn)出口風(fēng)、循環(huán)風(fēng)等，上海自動(dòng)化儀表十一廠(chǎng)的電動(dòng)執行機構在完成這一任務(wù)中扮演著(zhù)重要角色，能快速準確地響應操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務(wù)，是水泥生產(chǎn)中重要的自動(dòng)化儀表之一。

電動(dòng)執行機構是工業(yè)過(guò)程測量和控制系統的終端控制裝置，能夠將DCS系統的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開(kāi)關(guān)量信號DC24V、AC220V）轉換成輸出件位移（角位移、多回轉角位移或線(xiàn)位移）輸出轉矩或力以控制閥門(mén)內截流件的位置或其它調節機構，使被控介質(zhì)按系統規定的狀態(tài)工作，以此達到被調參數（溫度、壓力、流量、物位等）實(shí)現自動(dòng)或手動(dòng)調節的目的。

DKJ角行程電動(dòng)執行機構是一個(gè)具有深度負反饋的隨動(dòng)系統，其本身具有伺服放大器。電動(dòng)機的旋轉經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉動(dòng)，此輸出軸轉角θ作為整個(gè)電動(dòng)執行機構的輸出量。當電動(dòng)機正向轉動(dòng)時(shí)，θ角不斷增長(cháng)，同時(shí)由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩電機發(fā)熱）時(shí)，電動(dòng)機斷電，停止轉動(dòng)，輸出軸將停在相應的位置，系統處于新的平衡。當指令信號II減小時(shí)，伺服放大器輸出帶動(dòng)電機產(chǎn)生相應的反向轉動(dòng)，終達到另一平衡。執行機構一般由：動(dòng)力部分（電機及減速機）；控制部分及位置定位部分等組成。

產(chǎn)品分類(lèi)：

按輸出位移的型式分成三類(lèi)：

1、角行程――輸出轉矩和90度轉角，水泥廠(chǎng)在主工藝線(xiàn)大多選用角行程的執行；

2、直行程――輸出推力、拉力和直線(xiàn)位移，在輔助工藝線(xiàn)上如增濕塔水泵站回水流量的調節，以及熱電廠(chǎng)中大部分水流、汽流閥門(mén)的控制與調節，常選用直行程電動(dòng)執行機構；

3、多回轉――－輸出轉矩和過(guò)360度的多圈轉動(dòng)，此類(lèi)在水泥廠(chǎng)中只有在預熱器上的點(diǎn)火裝置中用到。

按安裝方式分成兩類(lèi)：

1、直聯(lián)式――執行機構通過(guò)輸出端的法蘭與閥門(mén)等調節機構直接相連。這樣執行器可直拉安裝在管道上。

2底座式――執行機構安裝在一個(gè)基礎底座上通過(guò)輸出臂及杠桿與閥門(mén)等調節機構連接（僅角行程執行機構有此安裝形式）。

按調節方式（輔入輸出間的關(guān)系）分成三種：

1、比例調節型――執行機構接收DCS控制系（或調節器、操作器）輸出的4――20MA的信號，執行器輸出軸轉角或位移與此信號成比例關(guān)系，自動(dòng)完成調節任務(wù)；

2、遠控型，執行器接收開(kāi)關(guān)信號，執行器的輸出軸可控制在任意位置；

3、開(kāi)關(guān)型，也稱(chēng)二位式，它接收開(kāi)關(guān)信號（DC24V或AC220V開(kāi)關(guān)量），執行器的輸出軸只能控制在開(kāi)和關(guān)的兩個(gè)極限位置，水泥廠(chǎng)在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠(chǎng)中循環(huán)水管道中以及其它只要求開(kāi)和關(guān)的位置中也用到此種形式的執行機構；